因業(yè)務(wù)調(diào)整，部分個(gè)人測(cè)試暫不接受委托，望見諒。

檢測(cè)項(xiàng)目

1. 結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性檢測(cè)

包含靜載變形量測(cè)試、動(dòng)載振動(dòng)頻率分析及材料應(yīng)力分布評(píng)估

2. 運(yùn)動(dòng)性能檢測(cè)

涵蓋末端軌跡精度測(cè)量、關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角重復(fù)性驗(yàn)證及速度-加速度曲線匹配度分析

3. 傳動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)

涉及齒輪嚙合間隙測(cè)定、軸承游隙檢驗(yàn)及減速器效率測(cè)試

4. 安全防護(hù)檢測(cè)

包括急停響應(yīng)時(shí)間測(cè)定、過載保護(hù)閾值驗(yàn)證及碰撞感應(yīng)靈敏度測(cè)試

5. 環(huán)境適應(yīng)性檢測(cè)

含溫濕度循環(huán)試驗(yàn)、粉塵防護(hù)等級(jí)驗(yàn)證及電磁兼容性測(cè)試

檢測(cè)范圍

1. 設(shè)備類型覆蓋

適用于四軸至七軸串聯(lián)/并聯(lián)連桿式機(jī)械手、SCARA機(jī)器人及協(xié)作型機(jī)械臂

2. 驅(qū)動(dòng)形式包含

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)型、液壓驅(qū)動(dòng)型及氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)式機(jī)械裝置

3. 負(fù)載能力范圍

檢測(cè)對(duì)象涵蓋5kg級(jí)微型機(jī)械手至500kg級(jí)重型工業(yè)機(jī)器人

4. 應(yīng)用領(lǐng)域涉及

汽車制造生產(chǎn)線設(shè)備、精密電子裝配機(jī)械臂及醫(yī)療手術(shù)輔助機(jī)器人等場(chǎng)景

5. 生命周期階段

包含出廠驗(yàn)收測(cè)試、定期維護(hù)檢測(cè)及故障診斷后復(fù)檢等環(huán)節(jié)

檢測(cè)方法

1. 靜態(tài)特性測(cè)試法

采用砝碼加載裝置進(jìn)行持續(xù)24小時(shí)靜載試驗(yàn)，通過激光干涉儀測(cè)量臂架變形量

2. 動(dòng)態(tài)軌跡分析法

使用光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)記錄末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)軌跡，對(duì)比理論路徑偏差值

3. 振動(dòng)頻譜檢測(cè)法

布置三軸加速度傳感器網(wǎng)絡(luò)，采集各關(guān)節(jié)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行FFT頻譜分析

4. 耐久性試驗(yàn)法

執(zhí)行10^6次標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)動(dòng)作后，測(cè)量關(guān)鍵部件磨損量及配合間隙變化值

5. 熱成像診斷法

利用紅外熱像儀監(jiān)測(cè)連續(xù)工作狀態(tài)下電機(jī)溫升曲線與熱量分布特征

檢測(cè)儀器

1. 幾何量測(cè)量設(shè)備

三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)（CMM）、激光跟蹤儀（API T3）及數(shù)字式關(guān)節(jié)臂測(cè)量系統(tǒng)

2. 力學(xué)性能測(cè)試設(shè)備

六維力傳感器（ATI Omega160）、動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀（HBM MGCPlus）及液壓加載系統(tǒng)

3. 運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)

光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)（Vicon Vero）、激光位移傳感器（KEYENCE LK-G5000）

4. 環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備

恒溫恒濕箱（ESPEC PL-3）、電磁兼容測(cè)試系統(tǒng)（R&S TS9980）及鹽霧試驗(yàn)箱

5. 專用檢測(cè)工具

機(jī)器人位姿重復(fù)性測(cè)試靶標(biāo)（ISO9283標(biāo)準(zhǔn)件）、諧波減速器背隙測(cè)量?jī)x

檢測(cè)流程

1、咨詢：提品資料(說明書、規(guī)格書等)

2、確認(rèn)檢測(cè)用途及項(xiàng)目要求

3、填寫檢測(cè)申請(qǐng)表(含公司信息及產(chǎn)品必要信息)

4、按要求寄送樣品(部分可上門取樣/檢測(cè))

5、收到樣品，安排費(fèi)用后進(jìn)行樣品檢測(cè)

6、檢測(cè)出相關(guān)數(shù)據(jù)，編寫報(bào)告草件，確認(rèn)信息是否無誤

7、確認(rèn)完畢后出具報(bào)告正式件

8、寄送報(bào)告原件