美國(guó)NatX-ray全自動(dòng)晶體衍射儀G-Rob TM
AMERICAN NATX-RAY AUTOMATIC CRYSTAL ANALYZE SYSTEM
此產(chǎn)品系列是基于6軸機(jī)械臂系統(tǒng)而提供的完整的解決方案，采用大量先進(jìn)的技術(shù)，通過X射線、中子及其他類型光束進(jìn)行樣品分析，系統(tǒng)集成了：
* 機(jī)械臂、控制器、自動(dòng)化軟件庫(kù)
* 機(jī)械接口、機(jī)械工具和工具盒
* X射線源和探測(cè)器（需要時(shí)可選配）
* 樣品環(huán)境（光束截捕器、用于居中的顯微鏡等）
* API、電源箱、計(jì)算機(jī)
* 安全鏈、安全空間、防護(hù)
* 支撐框架、液體接口
* 高級(jí)軟件、圖形用戶界面（GUI）
NatX-ray公司的G-Rob TM系統(tǒng)功能全面，可以自動(dòng)提取易碎組件，并精確的將樣品放到指定位置，以備分析。從冷凍生物樣品的低溫轉(zhuǎn)移，到X射線晶體測(cè)量，NatX-ray公司都具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。

G-RobTM系統(tǒng)獨(dú)有的特點(diǎn)：
* 定制的解決方案：可集成方案、成套方案、或原系統(tǒng)改造。
* 可擴(kuò)展功能：大量的功能可選，便于升級(jí)改造。
* 很高的靈活性：適應(yīng)各種惡劣環(huán)境
* 開放式：開放的開發(fā)平臺(tái)，供客戶開發(fā)自己的解決方案
* 性能高：非常高的精準(zhǔn)度
一套G-RobTM系統(tǒng)以全自動(dòng)機(jī)器人為本，包含了實(shí)現(xiàn)其功能的所有必備工具、軟件及配件，G-RobTM全套系統(tǒng)模塊化，易于升級(jí)改造。
如下展示了G-RobTM系統(tǒng)的主要功能，根據(jù)運(yùn)行特定功能時(shí)機(jī)械系統(tǒng)的活動(dòng)范圍分類如下：
* 1D功能組：機(jī)械臂，作為一個(gè)單軸測(cè)角儀，適用于“小樣品”分析檢測(cè)，“小樣品”是指可以被放置在最后一個(gè)物理軸上的樣品，并且整個(gè)檢測(cè)過程僅限于此軸，如樣品旋轉(zhuǎn)軸。還可增加樣品轉(zhuǎn)移功能。
* 2D功能組：機(jī)械臂，作為多軸測(cè)角儀，適用于 “大樣品”分析檢測(cè)，“大樣品”是指除上述描述的“小樣品”以外或者在同一個(gè)樣品架上的多件樣品。
* SC功能組：這是一套非常靈活的全自動(dòng)系統(tǒng)，可以將樣品從儲(chǔ)存器中轉(zhuǎn)移到移動(dòng)裝置上，如一個(gè)測(cè)角儀或者一個(gè)微盤讀取器。此功能可以在任何溫度下運(yùn)行，從低溫到室溫。
* PH功能組：此系統(tǒng)可以在樣品分析過程中，起到固定和夾持設(shè)備（如探測(cè)器和顯示器）的作用。