ANSYS高精度自動(dòng)駕駛仿真驗(yàn)證平臺(tái)提供了基于物理的三維場(chǎng)景建模、基于語(yǔ)義的道路事件建模、基于物理光學(xué)屬性的攝像頭和激光雷達(dá)的仿真、基于物理電磁學(xué)屬性的毫米波雷達(dá)的仿真,從而實(shí)現(xiàn)多傳感器、多交通對(duì)象、多場(chǎng)景、多環(huán)境的實(shí)時(shí)閉環(huán)仿真。其主要功能如下:
1)開(kāi)放式交通場(chǎng)景編輯模塊,自定義設(shè)定道路和交通場(chǎng)景,可以自定義設(shè)定道路兩旁的建筑物,綠化帶等等;
2)可以根據(jù)用戶需求,自定義設(shè)定道路場(chǎng)景上的交通流,可以自定義設(shè)定道路上來(lái)往的車輛,行人和交通指示燈;
3)可以根據(jù)客戶需求,自行設(shè)定主動(dòng)駕駛(或算法控制車輛)的車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù);
4)支持高精度的三維場(chǎng)景仿真和基于環(huán)境光的模擬;
5)支持高精度的物理屬性的傳感器仿真,包括毫米波雷達(dá)的仿真、攝像頭的仿真和激光雷達(dá)的仿真;
6) 此外,考慮到能更加逼真地反映“人—車—路”在環(huán)仿真測(cè)試,該平臺(tái)還提供了開(kāi)放的接口,可以與實(shí)物傳感器、VR設(shè)備、控制器、各類測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)縫的聯(lián)入,從而更好的滿足不同級(jí)別、不同目標(biāo)的測(cè)試仿真要求。
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
下面分別介紹本平臺(tái)各模塊的構(gòu)成。
2.1.自定義道路環(huán)境
ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)提供了一套自定義道路場(chǎng)景的設(shè)計(jì)工具,具備直道、彎道、曲線等設(shè)計(jì)能力,支持道路寬度、長(zhǎng)度、半徑、方向、車道數(shù)量、車道方向、車道限速、車道類型等的編輯。
同時(shí),該設(shè)計(jì)工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度傾角、道路交叉口、匝道、并道等的定義。還支持車道線的自定義化建模,包括單線、雙線、實(shí)線、虛線、車道線紋理、顏色等一系列車道線類型。同時(shí),軟件集成豐富的環(huán)境模型庫(kù),如樹(shù)木、建筑物、交通標(biāo)識(shí)、路燈、電線桿、綠化帶、動(dòng)物,施工路段障礙物和設(shè)施、交通行人等對(duì)象模型,可根據(jù)用戶需求對(duì)道路場(chǎng)景進(jìn)行快速建模。
除了自定義場(chǎng)景外,ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)還支持導(dǎo)入OpenStreetMap等3D高精地圖,自動(dòng)生成與地圖匹配的道路模型。
2.2.自定義交通場(chǎng)景
ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)還提供了快捷的基于語(yǔ)義的道路交通流設(shè)計(jì),包括車道行駛規(guī)則、車輛及行人行為、交通指示牌行為,以及某一時(shí)刻各交通對(duì)象交通行為的精確數(shù)據(jù)輸出。此外,交通對(duì)象的行為也可以人為定義,包含如車輛駕駛行為、突然變道、突然加速、行人亂闖紅燈和人行道等一系列場(chǎng)景的仿真,同時(shí)軟件內(nèi)部車輛和行人之間可自定義交互與否,即可仿真自動(dòng)避讓行人和忽視行人發(fā)生碰撞等行為。軟件內(nèi)嵌腳本語(yǔ)言定義,同時(shí)也支持如Python,C++等語(yǔ)言的接口控制來(lái)定義交通行為。如下圖所示,為通過(guò)語(yǔ)義級(jí)的腳本語(yǔ)言來(lái)定義車輛和行人等交通對(duì)象的行為。
2.3.構(gòu)建車輛動(dòng)力學(xué)模型
除了上述的道路場(chǎng)景以及交通流的搭建能力之外,ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)同樣提供了基于總成特性的車輛動(dòng)力學(xué)模型,并提供了以下性能參數(shù)的配置:
? 底盤(pán)參數(shù),如長(zhǎng)寬高、軸間距、重量等;
? 性能參數(shù),如最大時(shí)速、引擎轉(zhuǎn)速等;
? 轉(zhuǎn)向參數(shù);
? 輪轂參數(shù);
? ……
同時(shí),軟件還提供了各類特性參數(shù)的預(yù)定義實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),方便用戶對(duì)所定義車輛的特性進(jìn)行快速的測(cè)試驗(yàn)證。相關(guān)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)有:
? 加速特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù);
? 剎車特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù);
? 轉(zhuǎn)彎特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù);
? 方向盤(pán)特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù);
? 側(cè)風(fēng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù);
? 障礙物和轉(zhuǎn)彎實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù);
? ……
ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)還支持外部車輛動(dòng)力學(xué)模型的導(dǎo)入和集成,如CarSim車輛動(dòng)力學(xué)模型,以及用戶自研的車輛動(dòng)力學(xué)模型
2.4.基于物理真實(shí)的三維場(chǎng)景建模
在無(wú)人車輛的物理仿真中,除了前述關(guān)于道路場(chǎng)景,交通流以及車輛動(dòng)力學(xué)模型的建模能力外,ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)的最大特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)在于提供基于物理真實(shí)的三維場(chǎng)景建模和ray-tracing的圖形算法。使得上述的場(chǎng)景的構(gòu)建與物理真實(shí)達(dá)到一個(gè)高匹配度,以此對(duì)無(wú)人車中傳感器的感知和后期控制算法的驗(yàn)證提供了很好的準(zhǔn)確性和真實(shí)性,以減少場(chǎng)景搭建的缺陷所帶來(lái)的傳感器和感知算法的決策錯(cuò)誤。
在整個(gè)基于物理真實(shí)的建模平臺(tái)搭建中,ANSYS 自動(dòng)駕駛仿真驗(yàn)證平臺(tái)會(huì)通過(guò)對(duì)以下物理真實(shí)參數(shù)的定義和基于ray-tracing的圖形算法來(lái)保證仿真的準(zhǔn)確性和真實(shí)性:
n 環(huán)境光源的定義,包括:
? 天空的照度值;
? 基于經(jīng)緯度的太陽(yáng)光的照度和位置定義;
? 環(huán)境場(chǎng)景中各種點(diǎn)光源以及面光源的定義(光譜+IES+XMP);
? 車輛照明系統(tǒng)的光源定義(光譜+IES+XMP);
n 環(huán)境場(chǎng)景中包括道路,建筑,車身等一系列材料表面光學(xué)屬性的定義。
其中各個(gè)光源的定義通過(guò)導(dǎo)入相關(guān)定義文件,如下圖所示:
如前述所講,材料表面光學(xué)屬性通過(guò)ANSYS開(kāi)發(fā)的一套OMS材料物理光學(xué)屬性BRDF測(cè)量?jī)x硬件設(shè)備,對(duì)用戶所需仿真的場(chǎng)景材料庫(kù)進(jìn)行探測(cè),并將探測(cè)所得材料表面光學(xué)屬性BSDF函數(shù)附在前述場(chǎng)景建模的所屬材質(zhì)表面,從而在ray-tracing的圖形算法下仿真得到一整套完整的考慮外部環(huán)境光以及物體表面光學(xué)屬性的物理真實(shí)的三維場(chǎng)景建模。同時(shí)ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)還提供豐富的材料庫(kù)供客戶場(chǎng)景建模使用。
2.5.基于物理真實(shí)的多傳感器模型融合和系統(tǒng)級(jí)仿真
在無(wú)人車輛中,除了前述ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)能提供的基于物理真實(shí)的場(chǎng)景建模能力外,同樣集成了包含攝像頭,激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的感知系統(tǒng)模型仿真??梢詫?shí)現(xiàn)物理級(jí)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)仿真,即在基于物理真實(shí)的道路場(chǎng)景以及交通流定義完成,添加環(huán)境光源以及材料表面光學(xué)屬性后,通過(guò)搭建智能駕駛模擬器來(lái)實(shí)現(xiàn)感知系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)仿真驗(yàn)證,研究環(huán)境以及交通流對(duì)感知系統(tǒng)的影響。同時(shí),ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)還支持如C++/ANSYSSCADE/SIMUlink等外部接口的控制算法來(lái)對(duì)傳感器的輸出進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和驗(yàn)證,包括SIL, HIL等多級(jí)別仿真驗(yàn)證。
1) 基于物理的攝像頭系統(tǒng)級(jí)仿真
在基于物理的攝像頭系統(tǒng)級(jí)仿真階段,ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)通過(guò)定義攝像頭的如下物理參數(shù)得到RAW圖像用以對(duì)攝像頭供應(yīng)商進(jìn)行驗(yàn)證或者硬件在環(huán)系統(tǒng)的仿真驗(yàn)證。攝像頭系統(tǒng)級(jí)仿真參數(shù)模型參照EMVA1288標(biāo)準(zhǔn)建模,主要包含:
n 鏡頭模型
2 鏡頭材料;
2 焦距;
2 孔徑光闌;
2 鏡片透過(guò)率函數(shù);
2 畸變等;
n 成像儀模型
2 分辨率;
2 尺寸;
2 曝光時(shí)間;
2 噪聲系數(shù);
2 量子效率;
2 增益等;
n 處理器模型
n 攝像頭位置
n 風(fēng)擋參數(shù)
2 入射角;
2 折射率;
2 厚度;
2 透過(guò)率函數(shù)等。
基于以上物理參數(shù)的建模以及對(duì)場(chǎng)景環(huán)境光源的考慮和材料表面光學(xué)屬性的影響,在系統(tǒng)級(jí)仿真中攝像頭輸出與真實(shí)匹配度高度一致的RAW圖像。如下圖所示ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)的攝像頭實(shí)時(shí)輸出提供給感知算法的車道線識(shí)別。
2) 基于物理的激光雷達(dá)系統(tǒng)級(jí)仿真
類似于攝像頭的系統(tǒng)級(jí)仿真,激光雷達(dá)的系統(tǒng)級(jí)仿真通過(guò)準(zhǔn)確定義的激光雷達(dá)參數(shù),通過(guò)發(fā)射和接收生成的點(diǎn)云圖對(duì)用戶構(gòu)建的場(chǎng)景和交通流進(jìn)行感知探測(cè)并驗(yàn)證相關(guān)感知算法。支持多種激光雷達(dá)模式(掃描式,旋轉(zhuǎn)式)。
激光雷達(dá)的建模參數(shù)包括:
n 掃描式
2 最大和最小探測(cè)距離;
2 橫向視場(chǎng)角;
2 縱向視場(chǎng)角;
2 分辨率等;
n 旋轉(zhuǎn)式
2 最大和最小探測(cè)距離;
2 旋轉(zhuǎn)速率;
2 最大線數(shù)等;
如下圖所示為ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)的激光雷達(dá)實(shí)時(shí)探測(cè)深度圖與攝像頭輸出RAW圖像相匹配。
3) 基于物理的毫米波雷達(dá)系統(tǒng)級(jí)仿真
毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)級(jí)別仿真通過(guò)ANSYS特有的ROM降階技術(shù),以HFSS軟件為模擬工具,可以通過(guò)內(nèi)嵌接口工具與ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)結(jié)合實(shí)現(xiàn)毫米波雷達(dá)與攝像頭和激光雷達(dá)的同步實(shí)時(shí)仿真,得到雷達(dá)回波的成像結(jié)果并進(jìn)行分析。
2.6.實(shí)時(shí)閉環(huán)仿真系統(tǒng)
如前述通過(guò)對(duì)環(huán)境、場(chǎng)景、交通流的建模構(gòu)造出無(wú)人車輛的運(yùn)行場(chǎng)景和軌跡,同時(shí)耦合如攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的感知系統(tǒng)的仿真,通過(guò)開(kāi)放的API接口,可以方便的進(jìn)行外部自動(dòng)駕駛算法的集成。從而形成實(shí)時(shí)閉環(huán)的駕駛系統(tǒng)仿真。
2.7.基于物理的智能頭燈照明仿真系統(tǒng)
隨著智能駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的逐漸普及和行業(yè)發(fā)展,車輛智能化頭燈照明系統(tǒng)也逐漸成為當(dāng)前行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)和應(yīng)用熱點(diǎn)。ANSYS自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)Headlamp模塊通過(guò)ANSYS特有的物理級(jí)仿真引擎,為客戶提供真實(shí)的車輛頭燈路面光型分布測(cè)試和動(dòng)態(tài)駕駛與智能頭燈仿真測(cè)試。
除了前述在三維環(huán)境建模中通過(guò)ANSYS OMS設(shè)備進(jìn)行材料表面光學(xué)屬性的采集與賦值外,為了保證接近真實(shí)的物理仿真光型,Headlamp模塊同樣對(duì)光源進(jìn)行仿真模擬,包括車燈光源,自然光光源,路燈光源等。定義方式包含如:
? 光源光強(qiáng)分布IES文件;
? 光源光譜spectrum文件;
? 光源強(qiáng)度等;
如下圖所示分別為不同光源的光譜分布和車燈光源的IES定義文件。
基于環(huán)境和光源的物理仿真,可以實(shí)現(xiàn)車輛前照燈遠(yuǎn)光,近光,側(cè)燈的切換以及光強(qiáng)的實(shí)時(shí)切換控制,同時(shí)豐富的光度學(xué)分析工具,包含色度學(xué),光度學(xué),等照度線,等照度區(qū)域等信息便于分析光分布情況。支持的25米目標(biāo)墻光分布信息用于分析驗(yàn)證頭燈光分布是否符合標(biāo)準(zhǔn)。
除了靜態(tài)光型分布驗(yàn)證,ANSYS Headlamp開(kāi)放的如C++,SCADE,Simulink的光型數(shù)據(jù)接口支持客戶自定義化的智能頭燈開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證,同時(shí)豐富的動(dòng)態(tài)駕駛模擬和場(chǎng)景仿真也可以幫助客戶實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)駕駛頭燈驗(yàn)證,如AFS,ADB,矩陣頭燈,像素頭燈等智慧頭燈的仿真與測(cè)試驗(yàn)證,基于IIHS動(dòng)態(tài)頭燈測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的夜間測(cè)試驗(yàn)證。
ANSYS VRXPERIENCE 駕駛仿真軟件由SCANeR?提供技術(shù)支持
要滿足自動(dòng)駕駛車輛的嚴(yán)格安全標(biāo)準(zhǔn),需要測(cè)試數(shù)百萬(wàn)種情境下的世界、交通和天氣的所有復(fù)雜交互。物理測(cè)試需要數(shù)十億英里的真實(shí)環(huán)境駕駛,這需要數(shù)十年開(kāi)發(fā)時(shí)間和巨額成本。
ANSYS VRXPERIENCE 駕駛仿真軟件由經(jīng) AVSimulation驗(yàn)證的 SCANeRTM 提供技術(shù)支持。這是一款開(kāi)放式的可擴(kuò)展模塊化仿真解決方案,用于構(gòu)建真實(shí)度極高的虛擬環(huán)境。ANSYS VRXPERIENCE 駕始仿真軟件由 SCANeR 提供技術(shù)支持,可根據(jù)各種目標(biāo)和性能要求進(jìn)行測(cè)試。它集成了高清 (HD) 地圖生成的道路狀況與資料庫(kù)、交通狀況、天氣情況及車輛動(dòng)力學(xué)等內(nèi)容。
任何自定義車輛模型都可以通過(guò) FMI、C/C++、ANSYS Twin Builder 或 Simulink 進(jìn)行連接。
SCANeR 支持的 VRXPERIENCE 駕駛仿真軟件還集成了所有駕駛員硬件模擬器界面,幫助打造出最具真實(shí)感的駕駛體驗(yàn)。
SCANeR是一個(gè)全面的交通場(chǎng)景仿真軟件套件,專門(mén)用于汽車和運(yùn)輸仿真,解決ADAS,自動(dòng)駕駛車輛,HMI和前燈使用案例的測(cè)試和駕駛問(wèn)題。
SCANeR提供構(gòu)建超逼真虛擬世界所需的所有工具和模型:道路環(huán)境,車輛動(dòng)力學(xué),交通,傳感器,真實(shí)或虛擬駕駛員(自動(dòng)駕駛),車前燈,天氣狀況和場(chǎng)景腳本。
它不是一個(gè)“黑匣子”工具,而是一個(gè)真正的科研實(shí)驗(yàn)專用的模塊化仿真平臺(tái),靈活,可擴(kuò)展和開(kāi)放,滿足研究人員和工程師的需求。它的多功能性使得整個(gè)設(shè)置成為可能:驅(qū)動(dòng)模擬器Simulator,模型在環(huán)MIL,軟件在環(huán)SIL,硬件在環(huán)HIL。
ANSYS VRX平臺(tái)是一個(gè)全面的交通場(chǎng)景仿真軟件套件,專門(mén)用于汽車和運(yùn)輸仿真,解決ADAS,自動(dòng)駕駛車輛,HMI和前燈使用案例的測(cè)試和駕駛問(wèn)題。
ANSYS VRX平臺(tái)提供構(gòu)建超逼真虛擬世界所需的所有工具和模型:道路環(huán)境,車輛動(dòng)力學(xué),交通,傳感器,真實(shí)或虛擬駕駛員(自動(dòng)駕駛),車前燈,天氣狀況和場(chǎng)景腳本。
它不是一個(gè)“黑匣子”工具,而是一個(gè)真正的科研實(shí)驗(yàn)專用的模塊化仿真平臺(tái),靈活,可擴(kuò)展和開(kāi)放,滿足研究人員和工程師的需求。它的多功能性使得整個(gè)設(shè)置成為可能:驅(qū)動(dòng)模擬器Simulator,模型在環(huán)MIL,軟件在環(huán)SIL,硬件在環(huán)HIL。
歐洲2.0旨在滿足場(chǎng)景密度要求,同時(shí)通過(guò)利用SCANeR?的新磁貼系統(tǒng)管理,可以創(chuàng)建有效的場(chǎng)景控制。由于其大尺寸和地形多樣性,歐洲2.0提供了許多機(jī)會(huì)。使用歐洲2.0,您將能夠使用各種實(shí)驗(yàn)(ADAS的開(kāi)發(fā),管理事件的研究等),以便在許多移動(dòng)車輛上快速和長(zhǎng)時(shí)間駕駛:公路,高速公路,山脈(雪,曲線和銀行) ,城市,休息區(qū)等
由于SCANeR?即將推出的新“國(guó)際化”功能,客戶可以自動(dòng)將標(biāo)志和道路標(biāo)記更改為其他國(guó)家/地區(qū)(DE / US / MX)。
使用SCANeR?studio的Terrain模式可以輕松導(dǎo)入GIS數(shù)據(jù)。
據(jù)外媒報(bào)道,ansys宣布與avsimulation合作,將avsimulation的仿真技術(shù)與ansys的沉浸式自動(dòng)駕駛仿真解決方案相結(jié)合,加快自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)入市場(chǎng)的步伐。
為了達(dá)到嚴(yán)格的自動(dòng)駕駛安全標(biāo)準(zhǔn),需要在數(shù)百萬(wàn)種場(chǎng)景中,測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車與周圍環(huán)境、交通和天氣之間的復(fù)雜互動(dòng)。該測(cè)試需要對(duì)原型車進(jìn)行數(shù)十億英里詳盡的物理道路測(cè)試,花費(fèi)數(shù)十年的開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本。
ansysvrxperience有助于減少物理原型測(cè)試,節(jié)省時(shí)間。它是ansys的沉浸式解決方案之一,結(jié)合了虛擬現(xiàn)實(shí)功能與物理仿真。使工程師能在日常駕駛條件下,測(cè)試、驗(yàn)證以及體驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和車輛性能,一天之內(nèi)就能完成數(shù)百萬(wàn)英里虛擬測(cè)試。vrxperience包括hmi測(cè)試、物理傳感器仿真(包括雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭和超聲波)、嵌入式軟件控制集成以及前照燈仿真,并與仿真數(shù)據(jù)管理和系統(tǒng)安全分析連接。
avsimulationscaner studio嵌入vrxperience,作為其駕駛模擬器模。avsimulationscanerstudio是一個(gè)開(kāi)放的、可擴(kuò)展的模塊化仿真解決方案。它能創(chuàng)建真實(shí)的虛擬世界,使用戶在高性能集群或者公共云中,例如微軟azure,模擬成千上萬(wàn)種多變的駕駛場(chǎng)景。scaner?融合了高清地圖和資產(chǎn)庫(kù)生成的道路、交通狀況、天氣條件、以及汽車動(dòng)力學(xué)等。
雷諾集成cae & plm工程副總裁olivier colmard表示,“虛擬樣機(jī)和大規(guī)模仿真是確保自動(dòng)駕駛汽車安全的關(guān)鍵。雷諾車隊(duì)利用avsimulation及其scaner studio技術(shù),可以在百萬(wàn)種駕駛場(chǎng)景中設(shè)計(jì)、模擬和測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng),驗(yàn)證汽車安全性。此次合作有助于以減少物理測(cè)試,縮短上市時(shí)間,確保安全?!?/span>
ansys系統(tǒng)事業(yè)部副總裁兼總經(jīng)理eric bantegnie表示,“vrxperience與scaner駕駛模擬器結(jié)合,將使原始設(shè)備制造商、第一級(jí)和第二級(jí)客戶能夠快速追蹤三級(jí)到五級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的創(chuàng)建、集成和認(rèn)證。此次合作有助于汽車制造商降低開(kāi)發(fā)成本,加快自動(dòng)駕駛汽車交付進(jìn)度?!?/span>
AVSimulation與ANSYS之間的戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系通過(guò)虛擬測(cè)試加速了自動(dòng)駕駛汽車的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證,可在一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)數(shù)百萬(wàn)英里的數(shù)字道路測(cè)試。
此次合作將AVSimulation的革命性仿真技術(shù)與ANSYS的沉浸式自動(dòng)駕駛模擬解決方案相結(jié)合,大大加速了自動(dòng)駕駛汽車向汽車制造商推向市場(chǎng)的道路。
作為其駕駛模擬器模塊嵌入在VRXPERIENCE中,AVSimulation經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的SCANeR?Studio產(chǎn)品是一個(gè)開(kāi)放且可擴(kuò)展的模塊化仿真解決方案,可創(chuàng)建超逼真的虛擬世界,使用戶能夠模擬數(shù)千種高性能集群或多種可變性的駕駛場(chǎng)景。公共云,例如Microsoft Azure。SCANeR?融合了高清地圖和資產(chǎn)圖書(shū)館生成的道路,交通狀況,天氣狀況,車輛動(dòng)力學(xué)等。
“通過(guò)這種合作伙伴關(guān)系,AVSimulation和ANSYS提供了驚人的廣度和深度的技術(shù),使汽車制造商能夠大幅降低開(kāi)發(fā)成本,加快向客戶交付自動(dòng)車輛”,ANSYS系統(tǒng)業(yè)務(wù)部副總裁兼總經(jīng)理Eric Bantegnie說(shuō)。
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